Jäta navigatsioon vahele.
Esileht
ITK Robootikaklubi
Esileht

Blogs

FuruKitsune definitsioon

FuruKitsune tähendab innovatiivset robotit.

Definition: FuruKitsune is innovative robot.
source: http://www.robotex.ee/

»

Lendava roboti demo Robotex 2007

»

Suur vend jälgib TTÜ robotiklubi

TTÜ robotiklubi kaamera

»

Diablo releeplaat

Diablo releeplaat
releeplaat

»

Sumoroboti kontrolleriplaadi pordid

Sumoroboti kontrolleriplaadi pordid
Protsessoriplaat atmega88

»

Roboti debugimiseks kasutatava formaadi näide

GX,111,GY,111,GZ,111,KX,222,KY,222,KZ,222,ML,255,MR,255,MF,255,MB,255
GX - Güro X telg
GY - Güro Y telg
GZ - Güro Z telg
KX - Kiirendus X teljel
KY - Kiirendus Y teljel
KZ - Kiirendus Z teljel
ML - Vasaku mootori kiirus
MR - Parema mootori kiirus
MF - Esimese mootori kiirus
MB - Tagumise mootori kiirus

»

Openembedded dbe61-le

1. Võta Smartlingi svnist OE 
svn co http://svn.smartlink.ee/svn/OpenEmbedded/trunk/
2. muuda kataloog ära (kõigile robootikutele sama path). Mine sinna kataloogi ja source env fail. 
sudo mv trunk /home/openembedded
chown sina.sina /home/openembedded
cd /home/openembedded
. env.sh
3. env käigus palutakse paigaldada lisasofti (Ubuntu puhul paigalda pakk git-core)

4. kopeeri sources Margus arvutist enda arvutisse

5. käivita bitbake

nice bitbake dbe61-image
»

Robotexini on jäänud vähe aega!

Aega on jäänud päeva, või siis sekundit!

»

fast pwm mode

/*
8bit fast pwm is not working on oc0a and oc0b
any ideas whats wrong?
*/

#include 
#include 
//#include 
#include 
#include 
#include "analog.h"
#include "i2c.h"
#include "srf08.h"

#define sbi(a, b) (a) |= (1 << (b))
#define cbi(a, b) (a) &= ~(1 << (b))

#define RMOTOR_PWM OCR1BL
#define LMOTOR_PWM OCR1AL

#define FOSC 20000000 // Clock Speed
#define BAUD 9600
#define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1

// Hyperterminali settingud
// 4800 
// 8
// 1
// 2
// none
//8.18 sekundit 1,5 meetrit = 18,3 cm/s
»

Uue programmaatori AVR ISP mkII kasutamisest

USB programmaatori kasutamiseks asenda Makefile target load järgnevaga: 
avrdude -p m88  -c avrispmkII -P usb -b 115200 -e -Uflash:w:rom.hex
Kui on tegu värske programmaatoriga, siis muuda selle ajalist parameetrit scl: Sisesta: sudo avrdude -c avrispmkII -P usb -p m88 -F -u -t avatakse programmaatori terminal, mille käskudest ülevaate saamiseks kasuta käsku help 
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: Device signature = 0xffffff
avrdude: Yikes!  Invalid device signature.
»
Liida sisu