Roboti platvormi programmeerimine Linux all

Vajalik soft:
sudo apt-get install gcc-avr avrdude avr-libc avrdude-doc binutils make
Uue 2006 aasta platvormiga töötava koodi leiad siit
Roboti korrasoleku testimiseks lae kood robotisse käsuga
make load
Kui saad Linux all järgneva veateate:

avrdude -p m88 -c pony-stk200 -e -Uflash:w:rom.hex
avrdude: can't open device "/dev/parport0": No such file or directory
avrdude: failed to open parallel port "/dev/parport0"

Siis sisesta root kasutajana järgnevad käsud ja proovi uuesti.

mknod /dev/parport0 c 99 0
chgrp lp /dev/parport0
chmod g+rw /dev/parport0

Kui veateade on selline:

avrdude: AVR device not responding
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.

Siis kontrolli, et robot oleks sisse lülitatud ja kaabel korralikult ühendatud.