Tux

Allikas: Robowiki

DEMOTUX

Sisukord 1 Meeskonna koosseis ja tööülesanded 2 Projekti teema 3 Idee 4 Projekti eesmärk, rakendatavus ja väljund 5 Lahendatavad ülesanded 6 Elektroonika dokumentatsioon 7 Projekti teostamiseks vajalikud vahendid 8 Tux'i (mehaanika) areng 9 Eeldused(enne programmeerimist) 9.1 code's 10 Kokkuvõte 11 Edasised tegemised 12 Juhendaja

[redigeeri] Meeskonna koosseis ja tööülesanded

Nimi	Tööülesanne	allkiri
Kristjan Mölder	elektroonika, mehaanika, programmeerimine, dokumentatsioon

[redigeeri] Projekti teema

• Eesti Infotehnoloogia Kolledži demoroboti loomine.

[redigeeri] Idee

Idee tuli antud töö juhendajalt Margus Ernitsalt

[redigeeri] Projekti eesmärk, rakendatavus ja väljund

• Luua Eesti Infotehnoloogia Kolledžit demonstreeriv robot- TUX. Robot on mõeldud Infotehnoloogia Kolledži reklaamimiseks ja voldikute jagamiseks erinevatel üritustel.

[redigeeri] Lahendatavad ülesanded

• Projekt I raames luuakse programmeeritav platvorm (mehaanika, elektroonika ja prototüüpprogramm).

Kuna projekt on suuremahuline, siis täisfunktsionaalne robot valmib Projekt II raames.

[redigeeri] Elektroonika dokumentatsioon

• mikrokontrolleri plaat pilt_1 pilt_2
• h-bridge(3tk), toiteplaadid(2tk), väike mikrkontrolleri plaat pildid_pdf
• servode toiteplaat(7-25V-> 1,25-7V) pilt_doc

[redigeeri] Projekti teostamiseks vajalikud vahendid

Elektrimootorid, alumiiniumprofiilid ja Tuxi kostüüm (umbes 50cm). Ülejäänud vahendid on Robootikaklubis olemas.

[redigeeri] Tux'i (mehaanika) areng

Tux'i galerii
Tux'i põhi,11.04.2009	Tux'i raam, 14.04.2009	Tux'i raam 2, 14.04.2009	Tux'i raam 3,15.04.09
Tux'i raam 4,15.04.2009	Tux garage,15.04.2009	Tux'i raam 6,16.04.2009	Tux garage 2,12.05.2009
flaieri jagaja,14.05.2009	Tux'i elektroonika rack,17.05.2009	Tux'i elektroonika rack1,20.05.2009	Tux'i elektroonika rack2,20.05.2009
flaieri jagaja2,20.05.2009	flaieri jagaja3,20.05.2009	20.05.2009	20.05.2009

[redigeeri] Eeldused(enne programmeerimist)

• Robovision
  • Opencv instaleerimine

[redigeeri] code's

• käivitatakse programm,pilt võetakse failist:

./main.bin -r tux -f pilt.bmp

• näidatakse seadmeid, mis on arvutiga ühendatud:

dmesg

• näidatakse, kas usb 0 on küljes:

ls -l /dev/ttyUSB0

• opencv testimine, pilt võetakse failist:

./opencvtest pilt.bmp

[redigeeri] Kokkuvõte

Kuna majanduslangus on ka kooli mõjutanud, siis üheks probleemiks oli projekt "DemoTux"'i rahastamisküsimus. Kui sellele olukorrale leiti lahendus, siis sai tellitud vajalikud mootorid(tarneaeg venis) ning mõningad elektroonika jupid. Mehaanika (ideede) arendus oli püsiv terve projekti ajal, kuna inimesed, kellele sai Demotux'ist räägitud, olid väga vaimustuses ning tihti pakuti ka omapoolseid ideid. Ka ITK turundusjuhile meeldis Demotux'i idee ning Tema poolt lubati hankida ka Tuxi kostüüm. Projekt I eesmärgid said täidetud ning Demotux'i areng võib jätkuda nii projektiväliselt kui ka Projekt II raames.

[redigeeri] Edasised tegemised

• Üheks järgnevateks ülesanneteks on panna robotile peale andurid ning kaamera.
• Disainida kostüüm ja mõelda selle paigutamine Tuxi raamile.
• kirjutada/täiustada programmi

[redigeeri] Juhendaja

Nimi: Margus Ernits
Tel.: 50 317 71
e-mail: margus.ernits@itcollege.ee
allkiri: